В первоначальном виде на гербе изображался щит с тремя вулканами медного цвета, обрамленный красной Александровской лентой, двумя золотыми якорями по бокам и короной над щитом.
В современном виде герб утвердили депутаты городской думы 18 октября 2006 года. Почти все символы Петропавловска остались прежними. Изменения коснулись цветовой палитры: лента стала голубой. Она указывает на то, что в 1972 году краевой центр был награжден орденом Трудового Красного Знамени. Кроме того, теперь щит держат покровители города апостолы Петр и Павел. А корону украшает лавровый венок. Он свидетельствует о том, что Петропавловск является столицей Камчатского края, сообщили ИА «Кам 24» в пресс-службе столицы края.